마음으로 바라는 바가 이루어지기를 하나님께 비는 일이나 그 의식. 성도와 하나님과의 교제 혹은 대화. 인간의 영혼이 진정으로 생명을 얻는 영혼의 호흡이자 영혼 전체로 드리는 예배(시 119:164). 영(靈)이신 하나님은 기도를 통해 인간들이 당신을 가까이하고 당신과 대화하며 당신을 알고, 당신의 뜻을 좇아 살기를 원하신다(빌 4:6; 살전 5:18; 요일 1:9). 따라서 기도는 철저히 하나님 중심의 거룩한 행동이 되어야 하며, 하나님의 뜻을 받들어 섬기는 행위여야 하고, 또 언제든지 하나님의 은혜 긍휼하심에 힘입지 않고서는 바른 기도를 드릴 수 없다.
한편, 루터(Luther)는 기도에 대하여 ‘제화공이 신을 만들고 재단사가 옷을 만드는 것처럼 그리스도인은 기도가 매일의 직업’이라고 했다. 성경이 가르치는 기도의 특성을 정의해 보면, ① 하나님과의 교통이다. 곧, 생명되신 하나님과 친밀한 관계를 가지려는 신앙 행위다(시 63:1-8; 73:25-26; 눅 6:12; 요일 1:3; 계 3:20). ② 하나님의 위대함과 선하심을 찬양하는 행위다(눅 2:28-32). ③ 하나님의 은총과 자비와 인애로 말미암아 하나님께 충성과 헌을 다짐하는 감사다(시 103편). ④ 죄에 빠진 인간이 자신의 불순종을 인정하는 고백이다(시 51편). ⑤ 이웃의 행복과 축복을 비는 기원이다(롬 9:1-2; 10:1). ⑥ 마지막으로 기도는 자신의 욕망을 포기하고 자신을 하나님께 내어맡기는 복종 행위다(마 26:39).
출처 라이프성경사전